車両の軸側を見るとブレーキシューが確認できます。

2つの半月状のブレーキシューパッドを中央からバネで固定しています。
シューはバネ付近から二つ折りになるので
両方のシューを持ち、少々折り曲げた形にしながら
シャフトから引き抜くように取り外します。
反動で指を挟んだり、バネが飛んでいくかも知れません。
丁寧に引き抜くようにしましょう。
取り外したブレーキシューの磨耗具合もチェック。
変磨耗していたり、パッド部分が少なくなっていたら交換です。
ついでに取り外したシャフト側はシューのカスで汚れていると思うので
クリーナーで清掃してメンテナンスしておきましょう。
